안녕하세요.
이 블로그는 제가 로봇, 제어, 자동화, 피지컬 AI 분야로 다시 방향을 잡아가며 공부한 내용을 기록하는 공간입니다.

전자제어 계열을 전공했고, 예전에 C/C++, 제어, SLAM 같은 내용을 조금씩 접한 적이 있습니다. 시간이 많이 지나면서 잊은 것도 많지만, 다시 하나씩 복구하면서 현재 산업에서 쓰이는 기술과 연결해보려고 합니다.

이곳에는 완성된 지식보다는 공부 과정, 시행착오, 정리, 오류 해결 기록을 남길 예정입니다.

공부 방향

현재 관심 있는 분야는 다음과 같습니다.

• 로봇 제어
• ROS2
• Ubuntu / Linux
• URDF
• Gazebo 시뮬레이션
• Arduino / micro-ROS
• PLC / 자동화
• 머신비전 / OpenCV
• 스마트팩토리
• 피지컬 AI

처음부터 모든 것을 완벽하게 이해하려고 하기보다, 큰 그림을 먼저 보고 필요한 내용을 하나씩 익혀가는 방식으로 공부하려고 합니다.

기록할 내용

이 블로그에는 주로 다음과 같은 글을 남길 예정입니다.

• 오늘 공부한 개념 정리
• 설치 과정과 오류 해결
• 로봇·제어 관련 용어 정리
• 강의나 자료를 보며 이해한 내용
• 채용공고에서 자주 보이는 기술스택 분석
• 작은 실습 프로젝트 기록
• 자격증 공부와 기술 공부를 병행하는 과정

목표

최종 목표는 로봇, 제어, 자동화, 스마트팩토리, 피지컬 AI 분야에서 일할 수 있는 실무 역량을 다시 쌓는 것입니다.

단순히 “공부했다”에서 끝내지 않고, 나중에 이 기록들이 저의 포트폴리오와 성장 과정이 될 수 있도록 꾸준히 남겨보려고 합니다.

아직 부족한 부분이 많지만, 예전에 배웠던 전공 지식과 현재의 기술 흐름을 다시 연결해보겠습니다.